有没有办法在 firebase 控制台的后台应用中自动发送通知，而无需输入必要的输入？

问：

我无法使用 firebase 云消息传递在我的应用程序后台自动发送通知我不知道我的项目是否需要管理员或 Web 服务器才能实现它，因为它仅由机器和通过 esp8266 通信的应用程序组成，而我的应用程序仅用于查看和监控。

我在 fcm 上尝试了几种方法，但所有这些过程都需要手动输入才能发送通知，我需要的是当 firebase 实时数据库中的数据发生变化时自动发送通知。我不知道我是否需要在 android studio 中以编程方式执行此操作，还是在 firebase 云消息传递中激活某些内容。