如何解决 Simulink 中的“端口宽度或尺寸错误”？

问：

我在 Simulink 中有下图，我正在尝试进行线性化。但是当我运行模拟时，错误出现：

• 端口宽度或尺寸错误。“Pendulum/Mux”的“输出端口 1”是一个具有 6 个元素的一维向量。
• 端口宽度或尺寸错误。“Pendulum/Simulink-PS Converter”的“输入端口 1”是具有 1 个元素的一维向量。

图a：双倒立摆

我尝试过使用信号规范块。 我期望图表的线性化（步骤）。