iOS 自动化执行未启动，在 xcodebuild 错误 70 时失败

问：

使用 Robot Framework + Appium 执行 iOS 自动化时，它会抛出 xcodebuild 错误代码 70。请找到附件错误以供参考：WebDriverException: Message: An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Unable to launch WebDriverAgent because of xcodebuild failure: xcodebuild failed with code 70 xcodebuild error message: . Make sure you follow the tutorial at https://github.com/appium/appium-xcuitest-driver/blob/master/docs/real-device-config.md. Try to remove the WebDriverAgentRunner application from the device if it is installed and reboot the device.

这是我正在使用的设置： Mac OS 版本：14.0 XCode 版本：15.0.1 Appium 版本：2.2.0 节点版本：18.13.0 Appium 插件

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Appium 驱动程序

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如果需要更多信息，请告诉我。提前致谢

我尝试了描述中提到的所有最新版本。XCode 配置文件也是正确的