如何创建特定于路由而不是整个控制器类的中间件

问：

我有一个api，有些路由是公共的，有些路由需要通过身份验证进行保护。我想将它们放在一个控制器类中，因为它们是相关的。我可以扩展控制器并具有 beforeRoute 函数，但它针对该控制器中的任何路由运行。是否可以只在特定路由中添加中间件？我是一名 js 开发人员，在 express 中，我可以为任何路由传递中间件函数，甚至是多个中间件。

class Clanky /*extends \controllers\ProtectedController */{
    
    public function post_novy_clanek(\Base $base) {
//needs to be protected
    }

    public function get_clanky(\Base $base) {

    }


    public function get_clanek(\base $base) {

    }

    public function get_kategorie(\Base $base) {

    }
}

PHP对我来说是新的，我只是想知道我如何在这个奇怪的无脂肪框架中实现我从其他语言和框架中学到的概念。谢谢。