MessagePack：有效的 msgpack 结构是否有“语法”？

问：

MessagePack 规范可帮助您了解可用的数据类型及其二进制表示形式。但是，我找不到有关必须用于构建有效 msgpack 结构的“语法”的信息（因为它不是文本而是二进制格式，因此术语“语法”可能不准确）。我特别想知道是否对 msgpack 结构中的“顶级”元素有任何要求。这基本上与前段时间JSON发生的问题类似，尽管指定了JSON的语法。

使用 msgpack，是否可以在顶层使用原始类型（Int、Boolean..），或者所有内容都必须封装在映射/数组中？是否可以在顶层有多个元素（例如，两个数组，不是嵌套的，而是“彼此相邻”）？