ESP32 未连接到 MPU9500/6500

问：

我目前使用 ESP-32s WROOM 开发板 v1.1 作为控制模块。我已使用以下连接将其作为 IMU 连接到 MPU9250/6500： 作为 ESP-32s WROOM 开发板 v1.1 的代码，我使用了 Arduino IDE 2.2.1（ALKS ESP32 作为开发板）和以下代码：

    #include "MPU9250.h"

    // an MPU9250 object with the MPU-9250 sensor on I2C bus 0 with address 0x68
    MPU9250 IMU(Wire, 0x68);
    int status;

    void setup() {
      // serial to display data
      Serial.begin(115200);
      while (!Serial) {}

      // start communication with IMU
      status = IMU.begin();
      if (status < 0) {
        Serial.println("IMU initialization unsuccessful");
        Serial.println("Check IMU wiring or try cycling power");
        Serial.print("Status: ");
        Serial.println(status);
        while (1) {}
      }
    }

    void loop() {
      // read the sensor
      IMU.readSensor();
      // display the data
      Serial.print(IMU.getAccelX_mss(), 6);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(IMU.getAccelY_mss(), 6);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(IMU.getAccelZ_mss(), 6);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(IMU.getGyroX_rads(), 6);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(IMU.getGyroY_rads(), 6);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(IMU.getGyroZ_rads(), 6);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(IMU.getMagX_uT(), 6);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(IMU.getMagY_uT(), 6);
      Serial.print("\t");
      Serial.print(IMU.getMagZ_uT(), 6);
      Serial.print("\t");
      Serial.println(IMU.getTemperature_C(), 6);
      delay(100);
    }

这是来自此处的代码，使用metioned库（我已经安装）。 现在，当我在 ESP32 上运行此代码时，串行监视器中返回以下结果：

    IMU initialization unsuccessful
    Check IMU wiring or try cycling power
    Status: -1

这显然是一个问题，这就是我寻求帮助的原因。因为如果我理解正确，ESP32 无法连接到 MPU9250/6500。（是的，我已经检查了接线是否正确）

我尝试了以下方法：

• 更换电路中的所有电线
• 测试所有电线的电导率
• 更换计算机到 ESP32 的电线
• 使用另一台计算机对 ESP32 进行编程
• 将 ESP-32s WROOM 开发板 v1.1 替换为 ESP-32S WROOM 开发板 v1
• 将 ESP-32s WROOM 开发板 v1.1 替换为 Arduino Uno
• 更换 MPU9250/6500
• 许多不同的教程，包括但不限于以下内容：https://www.youtube.com/watch?v=mzwovYcozvI、https://www.youtube.com/watch?v=yhz3bRQLvBY、https://www.youtube.com/watch?v=V4NdsBjUAO0 https://www.youtube.com/watch?v=dXcF-Uqa-gw
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