检测差异列表中的更改

问：

我正在计算物体和超声波传感器之间的平均距离。超声波传感器与arduino连接，但数据正在传输到python。我的检测是这样的

• 超声波传感器提供正常数据，波动差异较小
• 物体在超声波传感器前面
• 方差飙升并开始向上运动
• 一段时间后，无论物体是否在超声波传感器前面，方差都开始减小

现在我想了解的是，我怎样才能保存或知道方差在什么时候飙升。因此，我将开始计算从方差激增时开始计算距离的平均值。

我已经附上了它给我的图表和数字。另外，我的代码如下：

import matplotlib.pyplot as plt
from serial import Serial
import numpy as np

try:
    ard = Serial(port='COM6', baudrate=9600)
    print("connect")
except:
    print("Port is not conneced")
    exit(0)


x = []
y = []
variance = []
mean = []
data = 0
no_of_samples = 0


for i in range(300):

    data = float(ard.readline().decode().strip())

    if data > 400:
        data = 400

    x.append(no_of_samples)
    y.append(int(data))
    no_of_samples += 1

    variance.append(round(np.var(y), 3))
    mean.append(round(np.mean(y), 3))

    print(f"Mean: {mean[-1]}\tVariance: {variance[-1]}\tDistance: {y[-1]}\tSample #: {x[-1]}")


plt.xlabel('No of Samples')
plt.ylabel('Variance')
plt.plot(x, variance)


plt.draw()
plt.show(block=True)

数字

图

我尝试了多种方法，例如计算方差的平均值，但都是徒劳的。我想计算方差立即上升时开始的平均差值。