如何将 MiDaS 深度预测转换为真实世界的距离?

how to Convert MiDaS depth prediction to real-world distance?

提问人:Bilal Bilal 提问时间:11/3/2023 更新时间:11/3/2023 访问量:37

问:

我正在使用 MiDaS(特别是来自 PyTorch Hub 的“DPT_Hybrid”)来估计单个 RGB 图像的深度。MiDaS 返回值在 0-1 范围内的深度图像。

我知道这些归一化值并不直接表示实际距离。如何将归一化的 MiDaS 深度转换为米或其他实际单位?

我的最终目标是从深度图像中获取相机和所选对象之间的真实距离,这是我使用 Midas 从 Monodepth 获得的。

我已经厌倦了通过测量一些已知距离来获得此值与现实世界距离之间的函数,但没有得到结果

实时 距离 RGB 深度 估计

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