使用帕尔贴和PID进行温度控制[关闭]

问：

我正在研究使用H-brg和PWM实现温度控制器。我的PWM从-1000（冷却）变为1000（加热）。

我使用文档 PID 控制器演算中所述的 C 型控制器 （http://www.vandelogt.nl/datasheets/pid_controller_calculus_v320.pdf）。

我有一个用于加热的 PID 和一个用于冷却的 PID，因为加热比冷却快并且具有不同的参数。

如果我用 PID 加热从 10 度加热到 15 度，它会调节到 15 度。不幸的是，由于 22 度的室温，水变得更暖和。如何防止这种情况发生？我应该切换到 PID 进行冷却吗？问题是已经达到温度设定点，用于冷却的PID输出等于0，温度仍然升高。