通过UART通信STM32 Nucleo L476和Arduino UNO R3 [已关闭]

问：

我想使用 UART 通信将测试字符串从 Arduino UNO R3 发送到 STM32 Nucleo L476。 我想做什么： Arduino发送字符串 Nucleo 接收 Nucleo 使用 USB/TTL 转换器将其发送回 PC/Putty。

我使用的UART端口都已配置并设置为9600波特（在CubeIDE，Arduino和USB / TLL Devicemanager中）

已检查正确的 COM 端口。

如果我单独测试每个板的通信（通过 USB/TTL 与 PC 通信），它正在工作并且我收到测试字符串。

如果我在 UART 句柄中使用延迟时间和超时，则 Puttys 光标正在移动，但只显示一个神秘的标志。

我在arduino中使用以下草图：

void setup() {
  // Initialisiere die serielle Schnittstelle mit einer Baudrate von 9600
  Serial.begin(9600);
  
}

void loop() {
  // Sende den Text "Hallo Welt" über die serielle Schnittstelle
  Serial.println("A");
  delay(2000);
  Serial.println("B");
  delay(2000);
  Serial.println("c");
  // Warte für eine Sekunde (1000 Millisekunden)
  delay(2000);
}

我在 CubeIDE 中使用以下代码：

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include <string.h>



uint8_t stringbuf[3];
uint8_t tr_stringbuf[3];


int main(void)
{

  MX_GPIO_Init();
  MX_USART2_UART_Init();
  MX_USART1_UART_Init();

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

     //Receive Arduino
     HAL_UART_Receive(&huart2, (uint8_t *)stringbuf, 3, 6000);

     HAL_Delay(500);

     //Copy Received Value
     uint8_t tr_stringbuf[3]={stringbuf[0], stringbuf[1], 
     stringbuf[2]};

     //kopierten Wert weiterschicken
     HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)tr_stringbuf, 3, 4000);

     //TogglePin
     HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // Toggle LD2 LED

     HAL_Delay(100);
   



    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}