STM32在RTOS中动态更改PWM占空比

问：

我在下面使用这段代码，试图在打开灯时实现强度过渡效果：

void output2ControlTask(void *argument)
{
  /* USER CODE BEGIN output2ControlTask */
  uint32_t DutyCycle = 0;
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
    if(flag_EN_OUTPUT2 == ON){
      SteadyBurn_PWM_RTOS(&htim2, TIM_CHANNEL_3, DutyCycle);
      if(DutyCycle < 100){
        DutyCycle++;
      }
    }
    if(flag_EN_OUTPUT2 == OFF){
      SteadyBurn_PWM_RTOS(&htim2, TIM_CHANNEL_3, DutyCycle);
      if(DutyCycle > 0){
        DutyCycle--;
      }
    }
    osDelay(100);
  }
  /* USER CODE END output2ControlTask */
}

void SteadyBurn_PWM_RTOS(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel, uint32_t intensity_percentage){
    __HAL_TIM_SET_COMPARE(htim, Channel, (uint32_t)(COUNTER_PERIOD * (float)(intensity_percentage/100)));
}

不知何故，当使用示波器观察时，输出延迟了大约 10 秒（有意义），然后输出 100% 占空比 PWM，没有转换效应。osDelay(100)

我记得在没有 RTOS 环境中使用此代码工作正常。我考虑过优先级问题，但是当我更改为任何并省略它时，它会立即输出相应的PWM。DutyCycleintDutyCycle

我还调试了它，它在运行时也以正确的增量进行。 是 HAL 问题吗？DutyCycle