是否有基于定期订阅或仅根据 android VHAL 中 subscribe() 接口的更改收到回调?

Is there callback received based on periodic subscription or only on change in subscribe() interface in android VHAL?

提问人:Nishmitha K 提问时间:8/31/2023 更新时间:8/31/2023 访问量:30

问:

在 Android VHAL 中,接口 subscribe(IVehicleCallback callback, vec options) 是仅在有变化时提供对系统服务的回调,还是在 VehiclePropertyChangeMode CONTINUOUS 时基于订阅频率提供回调?

参考链接 - https://source.android.com/docs/automotive/vhal/properties

我只看到当订阅的属性发生变化时,我们才会收到回调

例如,我每 1 秒订阅 5 个连续属性,我期望每 1 秒有一个包含 5 个数据的回调,谁能解释一下吗?

android hal asynccallback android-binder android-automotive

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0赞 Community 9/1/2023
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