STM32H7 SPI DMA 低电平 - 仅发送一个帧

问：

我在使用带有 DMA 和低级驱动程序的 STM32H723 SPI 时遇到了问题。

问题是：它只发送一个帧，在第一帧之后，每次传输都会因传输错误中断而中止。

SPI 应每 100 毫秒触发一次，并应发送 10 字节的帧。我使用 HAL 运行它，所以硬件没问题（我能够接收/发送数据），但我无法让它使用低级驱动程序运行。我的猜测是：我忘记了 SPI / DMA 中断处理程序中的某些内容。当程序（重新）启动时，它正在工作，但在第一帧之后，DMA 保持阻塞/锁定状态，并在下一个请求时触发“传输错误”。

硬件设置

SPI：全双工主机，8位，摩托罗拉，MSB优先，NSS输出硬件，FIFO阈值1数据

DMA：Rx 和 Tx 各一个通道，正常模式，数据宽度 = 1 字节，内存增量。

基本初始化和代码生成由 Cube MX 完成

法典

基本初始化，调用一次以配置 DMA

void myDMA_init(void) {
   // DMA Basic Configuriation 
   LL_DMA_ConfigAddresses( DMA1, LL_DMA_STREAM_2, 
      LL_SPI_DMA_GetRxRegAddr(SPI2), 
      (uint32_t)RxBuffer,
      LL_DMA_GetDataTransferDirection(DMA1, LL_DMA_STREAM_2));

   LL_DMA_ConfigAddresses(DMA1, LL_DMA_STREAM_3,
      (uint32_t)TxBuffer,
      LL_SPI_DMA_GetTxRegAddr(SPI2),
      LL_DMA_GetDataTransferDirection(DMA1, LL_DMA_STREAM_3));
}

发送函数：在主循环中周期性调用

void SendData(void) {
   // configure RX DMA
   uint32_t rxAddr = (uint32_t)RxBuffer;
   LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_STREAM_2, rxAddr);
   LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_STREAM_2, DataSize);
   LL_DMA_EnableStream(DMA1, LL_DMA_STREAM_2);
   LL_SPI_EnableDMAReq_RX(SPI2);
   // configure TX DMA
   uint32_t txAddr = (uint32_t)TxBuffer;
   LL_DMA_SetMemoryAddress(DMA1, LL_DMA_STREAM_3, txAddr);
   LL_DMA_SetDataLength(DMA1, LL_DMA_STREAM_3, DataSize);
   LL_DMA_EnableStream(DMA1, LL_DMA_STREAM_3);
   LL_SPI_SetTransferSize(SPI2, DataSize);
   LL_SPI_EnableDMAReq_TX(SPI2); 
   // enable Transfer Complete and Transfer Error IT for RxDMA Stream
   LL_DMA_EnableIT_TC(DMA1, LL_DMA_STREAM_2);
   LL_DMA_EnableIT_TE(DMA1, LL_DMA_STREAM_2);
   // enable and start SPI Master Transfer
   LL_SPI_Enable(SPI2);
   LL_SPI_StartMasterTransfer(SPI2);
}

注意：DataSize = 10，uint8_t TxBuffer[10] 和 uint8_t RxBuffer[10] 是全局变量。TxBuffer 在发送前被填充，RxBuffer 在发送前被清除。SendData 函数工作一次。我可以看到示波器上的传输。

此外，我有 3 个中断处理程序：

DMA1 流 2 （Rx DMA） 的处理程序

void DMA1S2_IRQHandler(void) {
   // clear Transfer Complete and Transfer Error IRQ-Flag
   if(LL_DMA_IsActiveFlag_TC2(DMA1)) LL_DMA_ClearFlag_TC2(DMA1);
   if(LL_DMA_IsActiveFlag_TE2(DMA1)) LL_DMA_ClearFlag_TE2(DMA1);
   LL_DMA_DisableIT_TC(DMA1, LL_DMA_STREAM_2);
   LL_DMA_DisableIT_TE(DMA1, LL_DMA_STREAM_2);
   // enable SPI End of Transfer Interrupt
   LL_SPI_EnableIT_EOT(SPI2);
}

DMA1 流 3 （Tx DMA） 的处理程序

void DMA1S3_IRQHandler(void) {
   // clear Transfer Complete and Transfer Error IRQ-Flag
   if(LL_DMA_IsActiveFlag_TC3(DMA1)) LL_DMA_ClearFlag_TC3(DMA1);
   if(LL_DMA_IsActiveFlag_TE3(DMA1)) LL_DMA_ClearFlag_TE3(DMA1);
   LL_DMA_DisableIT_TC(DMA1, LL_DMA_STREAM_2);
   LL_DMA_DisableIT_TE(DMA1, LL_DMA_STREAM_2);
}

以及 SPI 中断的处理程序：

void SPI2_myIRQHandler(void) {
   // clear the End of Transfer Interrupt Flag
   LL_SPI_ClearFlag_EOT(SPI2);
   LL_SPI_DisableIT_EOT(SPI2);
   // Disable SPI2
   LL_SPI_Disable(SPI2);
   // Disable DMA1 Stream 2 and DMA Request
   LL_DMA_DisableStream(DMA1, LL_DMA_STREAM_3);
   LL_SPI_DisableDMAReq_RX(SPI2);
   // Disable DMA1 Stream 3 and DMA Request
   LL_DMA_DisableStream(DMA1, LL_DMA_STREAM_3);
   LL_SPI_DisableDMAReq_TX(SPI2);
}

行为：

在第一次运行时，DMA Rx 中断调用中断处理程序，设置了传输完成标志，但没有传输错误。在处理程序结束时，SPI 传输中断结束被启用，该调用几乎没有任何延迟。在第二次和后续所有运行中，调用 Rx DMA 中断处理程序时启用 TE 和 TC 标志。SPI EoT 中断永远不会再次触发。在示波器中，我可以看到已经发出了一帧，但仅此而已。

问题：有没有人知道，为什么DMA在第一次运行后立即中止并出现传输错误？谢谢！

附注：

• 这只是一个测试程序，用于使SPI正常工作。它不是 最终的生产代码。这里的目的是让它尽可能简单 可能弄清楚这些东西是如何工作的
• 这是来自 STM 论坛的（改进/审查的）交叉帖子，我最初在那里发布它，但由于某种我不明白的原因，我的问题被标记为垃圾邮件
• 主循环只是一个HAL_Delay、一个闪烁的 LED、TxBuffer 的更新和对 SPI Send 函数的调用。