如何使用操纵杆包（jstest）在linux系统上读取操纵杆？

问：

我正在使用 Raspberrypi 构建一个机器人，我想用 Dualshock 4 PS4 控制器控制它。在寻找一种将控制器与 Pi 连接的方法后，我找到了一个适用于 linux 的软件包，您可以使用 .然后，您可以使用 jstest 命令 （） 列出所有按钮和操纵杆角度。但是如何使用 Python 脚本或其他东西获取这些值呢？或者有没有办法像普通文件一样读取 /dev/input/js0？apt install joystickjstest /dev/input/js0

好吧，我尝试像任何其他文件一样读取 /dev/input/js0（使用 cat 命令），然后发生了这种情况：

root@raspberrypi:~# cd /dev/input
root@raspberrypi:/dev/input# cat js0
?6??6??6??6??6??6??6??6??6?6?   ?6?
?6?
   ?6?
      ?6??6??6???6??6??6???6??6?

我的屏幕上只有数字和问号。我想您无法像处理计算机上的普通文件那样处理此类设备文件（或其他任何文件）。有没有其他方法可以读取此文件的输入？或者我需要使用操纵杆包做一些事情？有没有办法使用 Python 运行然后接收打印的概述？jstest

感谢您的回答！