使用 Vscode 和 SSH 在 Raspberry Pi 上编写 python 代码时出现权限错误

问：

因此，我正在尝试编写一个 HiWonder MasterPi 机器人，该机器人由 Raspberry Pi 使用 Vscode 控制。我可以使用 Vscode 通过 ssh 连接到机器人，但是当我尝试编码并导入使用带有 pi 适配器的固件的 HiWonder 库时，我收到权限错误：/dev/mem

使用 VNC 运行文件时，代码运行良好。所以我假设我需要拥有超级用户权限：“sudo”才能从 Vscode 中运行 python 文件。

因此，我创建了一个launch.json文件来实现此目的，但现在Vscode正在寻找一个我似乎无法连接到的调试服务器。我实际上不确定调试服务器是什么？

任何帮助将不胜感激。

问候 曲头钉