通知线程传入数据并允许它们访问数据的机制？

问：

在Zephyr RTOS上为嵌入式平台编写代码。

为了描绘我试图解决的情况： 我有通过 UART 传入的数据，并且我有一个传入数据的处理程序。我想：

一个。通知所有线程有新数据传入

b.有一种机制，使所有线程都有机会访问此数据。为简单起见，数据存储在全局结构中。

我正在尝试找出一种解决方案，其中线程可以“订阅”或“注册”到特定事件或信号，然后一旦它们意识到新数据进入，它们就可以继续调用一些函数来访问它，其中互斥锁将用于一次将访问的数据锁定到一个线程，并且可能执行 memcpy（） 将数据从全局结构复制到线程希望使用的一个。

我尝试了多种解决方案，但似乎坚持这样一个事实，即每次触发事件处理程序时，最多只有一个线程才有机会访问数据。

例如，我使用k_poll和信号提升来表示新数据何时出现。我有多个线程初始化一个使用共享信号的事件。一个线程（可能具有更高的优先级）将始终首先获得访问权限，然后重置信号，从而导致其他线程丢失数据。

我还尝试使用计数信号量。但是，具有最高优先级的线程始终获取数据，而其他线程无法读取数据。

我考虑过制作一个轮询信号的链接列表，然后在新数据出现时迭代它并单独提出每个信号。这样，每个线程都可以依赖于唯一的信号，并能够访问数据。但我担心，在线程有机会读取数据之前，数据可能会被覆盖。

我的问题是，什么是适用于此的实现？