计算UART传输的CRC：LSB还是MSB？

问：

我必须通过 UART 传输 8 个字节的数据，最后一个字节本身就是 CRC。

我理解计算 CRC，但我不确定是根据传输前的原始数据（每个字节都写入 LSB）还是基于通过 UART 传输的数据（即 MSB）来计算它。

我目前将数据分成 1 个字节的块，并带有打包的结构，这样我就更容易摆弄这些字节。

typedef struct __attribute__((packed)){
    uint8_t sync;
    uint8_t slave_address;
    uint8_t register_address;
    uint8_t pwmA;
    uint8_t dirA;
    uint8_t pwmB;
    uint8_t dirB;
    uint8_t crc;
} packet_t;

packet_t new_sig = {
        .sync = 0b10100000,
        .slave_address = 0b10000000,
        .register_address = 0b01000101,
        .pwmA = 0b0,
        .dirA = 0b0,
        .pwmB = 0b0,
        .dirB = 0b0,
        .crc = 0b0,
};

所有这些都是以LSB格式编写的。在这个例子中，Sync、Slave 和 Register 是常量，大部分摆弄发生在其余位置。Pwm A 和 B 可以是 0-255，目录 A 和 B 可以是 0 或 1。

一旦我摆弄完数据，我想计算 CRC。我使用这个函数：

void CalcCRC(unsigned char* datagram, unsigned char datagramLength) {
    int i,j;
    unsigned char* crc = datagram + (datagramLength-1); // CRC located in last byte of message
    unsigned char currentByte;
    *crc = 0;
    for (i=0; i<(datagramLength-1); i++) { // Execute for all bytes of a message
        currentByte = datagram[i]; // Retrieve a byte to be sent from Array
        for (j=0; j<8; j++) {
            if ((*crc >> 7) ^ (currentByte&0x01)) // update CRC based result of XOR operation
            {
                *crc = (*crc << 1) ^ 0x07;
            }
            else
            {
                *crc = (*crc << 1);
            }
            currentByte = currentByte >> 1;
        } // for CRC bit
    } // for message byte
    new_sig.crc = *crc;
}

我从电机驱动器的数据表（https://www.mouser.ee/datasheet/2/609/TMC7300_datasheet_rev1_08-3364772.pdf）中获得了该功能。

我的解决方案可能还有更多问题，但我认为我的问题是计算 CRC。我尝试将数据从 LSB 切换到 MSB 进行计算，但没有奏效。有什么建议吗？