如何使用 void（*FUNC）（void）-解网

问：

我有一个RTOS API，看起来像这样：然而我想要的回调函数是void task（void*），因为我需要数据输入来计算。ISRInstall(int ISRnum,void(*FUNC)(void)).

该平台是一个具有 Cortex-A9 双核 HPS 的 SOC，具有裸机 BMP 支持的 RTOS。

API制作人建议我使用蹦床作为入口。以下是NEW BING给我的解决方案

#include <stdio.h> 


typedef struct {
    void (*func)(void*); 
    int data; 
} Callback; 


static void trampoline(void* arg) {
    Callback* cb = (Callback*)arg;
    cb->func(&(cb->data));
}


void task(void* arg) 
{
    int* data = (int*)arg;
    // using arg to do some calculations
}

// A given API
void ISRinstall(int ISRnum, void (*FUNC)(void));

int main() {
    int task_data = 42;
    Callback cb;
    cb.func = task;
    cb.data = task_data;
    ISRinstall(1, trampoline);
    trampoline(&cb);
    return 0;
}

那么使用蹦床作为void（*FUNC）（void）的入口来转移函数与参数是否正确？

如果不是，那么如何使用蹦床函数将带有 arg 的函数作为回调函数进行排列？

谢谢

c 函数指针中断

void trampoline(void* arg)无法作为参数传递给期望的函数 - 聊天机器人谎言生成器生成的代码在各个方面都完全没有意义，甚至无法编译。通过询问 Bing，您现在比问问题之前更加困惑，并且对解决问题的了解更少......void (*FUNC)(void)

0赞 Lundin 11/16/2023

特别是，这归结为ISA - CPU是否真的支持ISR（Cortex M等）的普通功能（市场上的大多数其他MCU）。即使不知道那么多，也无法编写此代码。

答：

1赞 KamilCuk 11/16/2023 #1

使用蹦床作为void（*FUNC）（void）的入口来传递带参数的函数的正确方法？

传输上下文的正确方法是使用全局变量。回调不采用任何上下文。由于 ISR 本身是“全局”的，因此处理信号是必须使用全局变量的情况之一。

你可以编写一个包装器来拥有一个很好的接口，类似于此，如果有一个接口可以在处理程序中触发 ISR，则可以简化。

// ----- C HAL
void ISRinstall(int ISRnum, void (*FUNC)(void));
enum { MAX_NUMBER_OF_ISRS = 5 };

// ------ your library 
void *cookies[MAX_NUMBER_OF_ISRS] = {0};
void (*callbacks[MAX_NUMBER_OF_ISRS])(void *cookie) = {0};
static void trampoline_1(void) { callbacks[1](cookies[1]); }
static void trampoline_2(void) { callbacks[2](cookies[2]); }
static void trampoline_3(void) { callbacks[3](cookies[3]); }
/* etc */
void yourISRinstall(int isr, void (*cb)(void *cookie), void *cookie) {
    callbacks[isr] = cb;
    cookies[isr] = cookie;
    switch (isr) {
    case 1: ISRinstall(isr, trampoline_1); break;
    case 2: ISRinstall(isr, trampoline_2); break;
    case 3: ISRinstall(isr, trampoline_3); break;
    /* etc. */
    }
}

// -------------------------

#include <stdio.h>
int data;
void task(void* arg) {
    int* data = (int*)arg;
    printf("The data is %d\n", *data);
}
int main() {
   yourISRinstall(1, task, &data);
}

现实生活中的例子：https://github.com/ARMmbed/mbed-os/blob/master/targets/TARGET_STM/gpio_irq_api.c#L220 .

我不明白，是的，只需要和，就像在提供的代码中一样。我不明白“任务”是如何发挥作用的，它们之间有什么关系。所呈现的代码表示一个名为的函数，据我了解，该函数用作类型为的“您的回调函数”的示例。实际上，使用中断处理程序听起来是一个非常糟糕的主意，中断处理程序应该是原子的。ISRInstallISRnumvoid (*FUNC)(void)I should do the tasks liketaskvoid (*)(void *)printf

0赞 Lundin 11/16/2023

这是一个复杂的设计，我建议不要这样做——我们不应该只是盲目地回答这里的请求，而应该指出不良做法。保持程序简单，ISR简短。与 ISR 的通信应完全封装在驱动程序中。然后，应用程序程序员通过 setter/getter API 与驱动程序通信，而不是通过传递指针。此外，传递某种包装的指针会打开各种竞争条件电位。

0赞 Alex_Chun 11/16/2023

嗨，如果我是对的，请纠正我，@KamilCuk。这里的蹦床只是您任务的跳跃功能。所以基本上我可以只做'ISRinstall（TASK1， function1）;void 函数1（void） { clear_pending（）; mytask（&arg）; }`?

0赞 KamilCuk 11/16/2023

So basically I can just do是的。

1赞 Lundin 11/16/2023 #2

你的回调函数是没有意义的。ISR 始终是一个不带参数且没有返回值的函数。如果此处的目标是注册要由 ISR 调用的回调，这仍然毫无意义，因为您绝对不应该在 ISR 内部调用。printf

您需要重写，以便它成为可以成为 ISR/从 ISR 调用的东西，具体取决于应该做什么。没有办法绕过它。第 1 步是研究中断的工作原理以及与中断一起使用的最佳实践。taskISRinstall

如何使用 void（*FUNC）（void）

How to use void(*FUNC)(void)

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