pthread 在释放锁之前被取消

问：

我对 C 中的多线程仍然很陌生。我编写了一个简单的程序，可以执行以下操作：

main 函数启动多个线程，每个线程都等待使用条件变量设置标志。之后，main 函数启动另一个设置标志的线程，并通过设置标志通知所有线程。startpthread_cond_broadcast()

start_routine等待设置标志的线程（此处称为工作线程）：

void* workerThread()
{
  pthread_mutex_lock(&start_flag_mutex);
  while(!start_flag)
  {
    pthread_cond_wait(&start_flag_condition, &start_flag_mutex);
  }
  pthread_mutex_unlock(&start_flag_mutex);

  //Do some work here...
}

start_routine广播更改的线程：

void* starterThread()
{
  pthread_mutex_lock(&start_flag_mutex);
  
  start_flag = true;

  pthread_cond_broadcast(&start_flag_condition);
  pthread_mutex_unlock(&start_flag_mutex);
}

在 main 函数启动所有线程后，它会按此顺序加入工作线程和起始线程。所有 pthread 原语在正确使用之前都会初始化，并在正确使用后销毁。在大约 1/10 的运行中，我的程序卡在等待条件的工作线程中。

我的问题是：拥有共享资源锁（在本例中为标志）的工作线程是否有可能在释放它之前被取消，从而导致其他人永远等待？如果是这样，我能做些什么来预防它？

编辑：为清楚起见，工作线程被取消，然后在完成工作后加入主函数。

for (size_t i = 0; i < NUM_WORKERS; ++i)
{
  pthread_cancel(worker_tids[i]);
  pthread_join(worker_tids[i], NULL);
}