Linux（CentOS 7.9）内核提示了一个错误。它有害吗？

问：

我的运行环境是 VMBox 虚拟机中的 CentOS 7.9（内核为 5.16.11 版本），它分配了 1G 内存和 8 个 CPU 内核。

[root@dev236 ~]# uname -a
Linux dev236 5.16.11-1.el7.elrepo.x86_64 #1 SMP PREEMPT Tue Feb 22 10:22:37 EST 2022 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

我运行了一个计算密集型程序，该程序使用 8 个线程来连续使用 CPU。
一段时间后，操作系统会发出错误警报，如下所示：

[root@dev236 src]# ./server --p:command-threads-count=8

[31274.179023] rcu: INFO: rcu_preempt self-detected stall on CPU
[31274.179039] watchdog: BUG: soft lockup - CPU#3 stuck for 210S! [server:1356]
[31274.179042] watchdog: BUG: soft lockup - CPU#1 stuck for 210S! [server:1350]
[31274.179070] watchdog: BUG: soft lockup - CPU#7 stuck for 210S! [server:1355]
[31274.179214] rcu: 0-...!: (1 GPs behind) idle=52f/1/0x4000000000000000 softirq=10073864/10073865
fqs=0

Message from syslogd@dev236 at Jan 25 18:59:49 ...
 kernel:watchdog: BUG: soft lockup - CPU#3 stuck for 210S! [server:1356]

Message from syslogd@dev236 at Jan 25 18:59:49 ...
 kernel:watchdog: BUG: soft lockup - CPU#1 stuck for 210S! [server:1350]

Message from syslogd@dev236 at Jan 25 18:59:49 ...
 kernel:watchdog: BUG: soft lockup - CPU#7 stuck for 210S! [server:1355]
 
^C
[root@dev236 src]#

然后，我查看了程序日志，日志文件不断被追加，这表明我的测试程序仍在运行。

我想知道我是否可以忽略这个错误提示？

或者，我必须做点什么吗？
例如：
降低程序的计算强度？
偶尔让 CPU 休息一下？
减少程序中启动的线程数？

谢谢大家