问：

我正在尝试在运行 cmake 时在 ubuntu 中制作 https://github.com/raspberrypi/pico-examples/tree/master pico 示例，当我注释它编译的那行但没有生成输出文件时，我出现以下错误。

CMake Error at serial/CMakeLists.txt:9 (pico_add_extra_outputs): Unknown CMake command "pico_add_extra_outputs".

我尝试注释行 pico_add_extra_outputs（hello_serial） 和 example_auto_set_url（hello_serial），然后它编译但没有获得 pico 的输出文件。

'add_executable（hello_serial hello_serial.c )

拉入常见依赖项

target_link_libraries（hello_serial pico_stdlib）

创建 map/bin/hex/uf2 文件等。

pico_add_extra_outputs（hello_serial）

通过pico_set_program_url添加网址

example_auto_set_url（hello_serial）'