Modbus 家庭助手和 python 结构（小端序、大端序、uint16 中的负值）

问：

我有一个关于 modbus 设置的问题。我已经仔细阅读了文档，尝试搜索了一些主题，但不幸的是我没有找到问题的答案。

我有一个热泵，它能够通过modbus进行通信。过去，如果没有 HA，我在 ESP8266 上有自己的应用程序，读取数据、上传数据等。现在我想把它移到 HA 中。我发现 modbus 协议是在 HA 中实现的，这很棒。

现在，在我的自定义应用程序中，我必须读取注册表并修改每个值的响应，因为设备具有 MSB 实现，让我提供一个示例：

从设备文档中，我唯一知道的事情（似乎已经足够了，因为我能够实现该应用程序）是： 热泵在.....上通信IP 地址，在 ....港口。它使用 slave，slave ID 是 ....所有值都以 MSB（最高有效字节）表示。现在关于值，例如外部温度在地址 0 上，类型是只读的，刻度是 100（对于配置文件中的 modbus，它应该是 0.01 - 让我们暂时忽略它），单位是 °C。

所以，我的配置看起来像：

# Modbus configuration
modbus:
  - name: ...
    type: tcp
    host: ...
    port: ...
    delay: 5
    timeout: 5
    sensors:
      - name: Heat pump outside temperature
        address: 0
        slave: 1
        input_type: holding
        device_class: temperature
        state_class: measurement
        data_type: uint16
        unique_id: "ac_heating_outside_temp"

这导致该实体的值为 65436，这显然是错误的。此时的实际值是 -1。uint16 的最大值是 65535,65436-65535 = -99，乘以 0.01（或除以 100）是 -0.99，即（如果我们减去零）-1.00 度......这就是我需要的价值。好吧，在我的 C 应用程序中，我一直在自己（以字节为单位）进行重新计算。不幸的是，我不知道如何在“我们的”modbus yaml 描述中做到这一点。

我一直在寻找文档中的 SWAP、DATA_TYPE 和 STRUCTURE：DOCUMENTATION（文档链接）不幸的是，没有任何工作对我有用。我知道如果我想提供结构，我必须设置自定义data_type，但是在结构中定义自定义类型和“>I”需要读取 2 个注册表，但实体的地址是 0，即 1 个注册表。即使这样，我也尝试过，但我无法获得正确的值。将 uint16 的data_type与交换字节甚至交换字一起使用似乎不起作用。我尝试（出于必要）使用 uint8、2 个注册表一起玩并交换在一起，但没有组合导致正确的结果。Python 结构文档：https://docs.python.org/3.8/library/struct.html

谁能帮我解决这个问题？