需要在 Python 中用其他元素的子重复一个 XML 元素

问：

我有一些晦涩难懂的XML文件，其中包含一些大量嵌套的元素。我能够解析元素并获取所有内容，但遇到了无法解决的问题。可能有更好的方法，但我在解析 XML 方面还不是很精通。

XML 文件

<NAXML-MaintenanceRequest xmlns:vxt="urn:vfi-sapphire:np.naxmlext.2005-06-24" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" version="3.4" xmlns="http://www.naxml.org/POSBO/Vocabulary/2003-10-16">
  <TransmissionHeader>
    <StoreLocationID>7500</StoreLocationID>
    <VendorName>PDI</VendorName>
    <VendorModelVersion>PDI/Enterprise 11.9.01</VendorModelVersion>
  </TransmissionHeader>
  <ItemListMaintenance>
    <TableAction type="initialize" />
    <RecordAction type="addchange" confirm="no" />
    <ILTDetail>
      <RecordAction type="addchange" confirm="no" />
      <ItemListID>100</ItemListID>
      <ItemListDescription>MM\Dasani 1L</ItemListDescription>
      <ItemListEntry>
        <ItemCode>
          <POSCodeFormat format="gtin" checkDigit="present" />
          <POSCode>00049000026566</POSCode>
          <POSCodeModifier name="EACH10">0</POSCodeModifier>
        </ItemCode>
      </ItemListEntry>
    </ILTDetail>
    <ILTDetail>
      <RecordAction type="addchange" confirm="no" />
      <ItemListID>101</ItemListID>
      <ItemListDescription>MM\Vitamin Water 20oz</ItemListDescription>
      <ItemListEntry>
        <ItemCode>
          <POSCodeFormat format="gtin" checkDigit="present" />
          <POSCode>00786162150004</POSCode>
          <POSCodeModifier name="EACH5">0</POSCodeModifier>
        </ItemCode>
      </ItemListEntry>
      <ItemListEntry>
        <ItemCode>
          <POSCodeFormat format="gtin" checkDigit="present" />
          <POSCode>00786162002976</POSCode>
          <POSCodeModifier name="EACH5">0</POSCodeModifier>
        </ItemCode>
      </ItemListEntry>
    </ILTDetail>
  </ItemListMaintenance>
</NAXML-MaintenanceRequest>

我正在尝试获取 ItemListID 和分配给它的任何相应 POSCode。当我尝试时，我只能获得每个值，但不能将它们放在一起。我确信我的方法步骤太多，但这是我所能理解的当前状态。

import pandas as pd
import xml.etree.ElementTree as ET
import numpy as np
import os, os.path, sys
import csv

itemFile = "myfilepathhere.xml"
tree = ET.parse(itemFile)
root = tree.getroot()

# Returns key value pairs #
def extract_elements(element, path='', elements=None):
    if elements is None:
        elements = []
    path = '/'.join([path, element.tag]) if path else element.tag
    for child in element:
        if len(child) == 0:
            elements.append({'Path': child.tag, 'Value': child.text})
        else:
            extract_elements(child, path, elements)
    return elements

all_elements = []
for record in root:
    all_elements.extend(extract_elements(record))
df = pd.DataFrame(all_elements)
print(df)

如果有更好的道路，我将不胜感激。理想情况下，结果是