如何在没有 Expo 的情况下从 React Native 项目构建 APK？

问：

我对React Native和移动开发非常陌生，我正在构建一个概念验证应用程序。我不想将其部署到商店，但我想在其他一些设备上检查它，并将其交到同事和利益相关者手中进行测试。

现在，我只想为Android构建APK文件，其他人可以在他们的设备上手动安装。

我已经使用 Expo 的 CLI 为项目搭建了脚手架，我知道我可以使用 Expo 构建 APK（如这个 SO 问题中所述），但我想知道，他们是否是一种在不涉及任何第三方工具的情况下在本地构建它的方法？

最好是我想在不弹出的情况下这样做。我的项目中也有一个文件夹，我用它来生成，但我没有更改其中的任何内容。androidnpx expo run:android