如何从不同位置加载ARWorldMap？

问：

这是我需要实现的目标：用户必须使用一些 AR 对象扫描并保存他们的房间。然后，在重新启动时，应用程序需要使用已保存的房间列表中正确识别的特定房间的 ARWorldMap 自动恢复 ARSession。

问题：要使保存的世界地图与当前环境保持一致，用户必须与保存世界地图时所在的位置相同。

那么，我怎样才能从房间的任何地方实现我的目标呢？

谢谢！

我尝试从Apple的官方指南中实现解决方案：https://developer.apple.com/documentation/arkit/arkit_in_ios/data_management/saving_and_loading_world_data，但它有一个我描述的问题。