Ant+ iphone 适配器配置为任何传感器

问：

我正在使用 ANT+ 技术构建一个用于心率监测的 iPhone 应用程序。这是网站

但问题是 ANT+ iPhone 适配器是由几家独立的公司制造的，它们不允许每个传感器都通过该适配器进行检测。这里有一些适配器 Garmin iPhone 适配器、Digifit iPhone 适配器、Wahoo iPhone 适配器

Android 设备没有这个问题，因为大多数新设备都内置了 Ant+ 适配器。因此，我们可以直接为Android构建应用程序。但是对于iOS，我们需要像这样的单独适配器来检测传感器。

Wahoo 让开发人员可以访问他们的 SDK，但仅适用于那里的设备。他们不允许我们访问心率监测器、自行车速度监测器等设备。等等，除了他们的设备。

所以我的问题是，是否有任何开源 SDK 来访问这些设备，或者是否有任何通用适配器来检测此 ANT+ 传感器。

希望有人能帮助我解决这个问题。因为我目前能够使用这些公司制造的设备，但我无法访问我自己的 ANT+ 格式的传感器。