如何在 iOS 中类似 MS Teams 的标签栏控制器上呈现具有透明度的自定义视图控制器？

问：

我有一个带有 5 个以上选项卡的选项卡控制器。我尝试了像 UI 这样的 MS Teams。但无法将其呈现为在tabbarcontroller之上呈现的小型VC。我无法更换标签栏项目控制器

预期场景：

1. 用户点击“更多”标签栏项。
2. 自定义视图控制器以透明方式呈现。
3. 用户点击自定义视图控制器中的“文件”按钮。
4. 自定义视图控制器将关闭，文件视图控制器将显示为选项卡栏的一部分。
5. 用户再次点击“更多”标签栏项。
6. 自定义视图控制器以透明方式显示，即使当前正在显示文件视图控制器也是如此。

任何人都可以建议在 swift iOS 中实现逻辑的正确方法。 或者请推荐一些第三方。

我已经附上了MS Teams应用程序的屏幕截图，请检查一下

谢谢。