获取嵌套导航器屏幕路由，隐藏标签栏

问：

我正在尝试在我的嵌套导航器中隐藏标签栏，如何获取当前的嵌套路由，以便我可以在父级中隐藏标签栏？

  <TabStack.Screen
        name={AppRoutes.MyVehicle.Name}
        listeners={() => ({
          ...
        })}
        options={({ route }) => {
          // get nested route name
          return {
            ...
            // tabBarStyle: set display none if certain route
            tabBarIcon: ({ focused }) => (
              <AppTabBarIcon
                title="Vehicles"
                type="vehicles"
                isActive={focused}
              />
            ),
          };
        }}>
        {() => MyVehicleStackScreen()}
      </TabStack.Screen>