SAP S/4HANA 本地 REST API

问：

我正在使用 SAP Cloud Application Library，并启动了一个完全激活的 S/4HANA 设备（在 Azure 上）。如果我想访问可用于我的系统的 REST API （ODATA），最佳实践是什么？从我所做的研究来看，听起来最佳实践是使用 Cloud Connector，因此来自外部系统的调用被发送到云，而 Cloud Connector 用于与 On=Prem 系统通信，但想知道是否还有一种方法可以直接调用本地服务器，如果此体系结构有好处。