计算 iPhone 行进的短垂直距离

问：

目前，我正在开发一个应用程序，该应用程序需要检测iPhone是否开始和停止垂直移动。我需要能够检测到相当短（50-100 厘米）的垂直行进距离，即一个人是否进行深蹲。

有没有办法计算 Core Motion 框架？

let motion = CMMotionManager()

if motion.isDeviceMotionAvailable {
    self.motion.deviceMotionUpdateInterval = 1.0 / 60.0
    self.motion.showsDeviceMovementDisplay = true

    self.motion.startDeviceMotionUpdates(using: .xMagneticNorthZVertical, to: .main, withHandler: { (data, error) in
        if let validData = data {
            // Just a random minimum acceleration threshold                    
            if validData.userAcceleration.y > 3 {
               print(validData.userAcceleration.y)
            }
         }
     })
}