从 rtsp 相机捕获视频流并将其写入文件-解网

问：

我正在尝试捕获来自 rtsp 相机的视频流并将其写入文件。将 Jetson Xavier AGX 与 Jetpack 4.5 配合使用 [L4T 32.5.0]

我正在使用下面的python应用程序来执行任务：

cap = cv2.VideoCapture("rtspsrc location=rtsp://10.34.134.1/Streaming/channels/1/ user-id=myuser user-pw=mypass !  rtph264depay ! h264parse ! nvv4l2decoder ! nvvidconv ! video/x-raw, format=BGRx ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGR ! appsink")

w = cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH)
h = cap.get(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)
fps = cap.get(cv2.CAP_PROP_FPS)
print('Src opened, %dx%d @ %d fps' % (w, h, fps))

gst_out = "appsrc ! video/x-raw, format=BGR ! queue ! videoconvert ! video/x-raw,format=BGRx ! nvvidconv ! nvv4l2h264enc ! h264parse ! matroskamux ! filesink location=test.mkv "
out = cv2.VideoWriter(gst_out, cv2.CAP_GSTREAMER, 0, float(fps), (int(w), int(h)))
if not out.isOpened():
   print("Failed to open output")
   exit()

if cap.isOpened():
   while True:
      ret_val, img = cap.read()
      if not ret_val:
         break;
      out.write(img);
      cv2.waitKey(1)
else:
   print ("pipeline open failed")

cap.release()
out.release()

打开流不起作用。我收到以下错误：

[错误：[电子邮件保护]] 全局 /io/opencv/modules/videoio/src/cap.cpp （164） open VIDEOIO（CV_IMAGES）：引发 OpenCV 异常：

OpenCV（4.6.0） /io/opencv/modules/videoio/src/cap_images.cpp：253：错误：（-5：错误的参数）CAP_IMAGES：找不到起始号码（在文件名）：rtspsrc 位置=rtsp：//10.34.134.1/Streaming/channels/1/ user-id=myuser user-pw=mypass ！RTPH264德佩！h264解析！nvv4l2解码器！nvvidconv !video/x-raw，格式=BGRx ！视频转换！video/x-raw，format=BGR ！函数“icvExtractPattern”中的appsink

我可以以某种方式修改提供给cv2的字符串吗？VideoCapture 以便正确读取 rtsp 流？

python opencv 视频流 gstreamer nvidia-jetson

...
  Video I/O:
    DC1394:                      NO
    FFMPEG:                      YES (prebuilt binaries)
      avcodec:                   YES (58.134.100)
      avformat:                  YES (58.76.100)
      avutil:                    YES (56.70.100)
      swscale:                   YES (5.9.100)
      avresample:                YES (4.0.0)
    GStreamer:                   NO
    DirectShow:                  YES
    Media Foundation:            YES
      DXVA:                      YES
...

如果您的 OpenCV 版本没有附带 GStreamer，您可以自己构建 OpenCV，支持 GStreamer，或者您可以四处寻找它附带的版本。您的操作系统可能有一个包管理器，它提供具有 GStreamer 支持的 OpenCV 的第三方版本。据我所知，官方软件包不包括这个。

若要确保获取特定的后端，请为 either 或构造函数的参数传递或其他标识符。cv.CAP_GSTREAMERapiPreferenceVideoCapture()VideoWriter()

cap = cv.VideoCapture(your_gst_pipeline, apiPreference=cv.CAP_GSTREAMER)

从 rtsp 相机捕获视频流并将其写入文件

Capture a video stream from rtsp camera and write it to a file

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