未找到 id 的唯一索引

问：

我在尝试使用 Upsert all 时遇到错误“找不到 id 的唯一索引”。但是默认情况下，ID 不是唯一索引吗？最初，我们在 rails 3 中创建了应用程序，现在我们已将其迁移到 rails 6。此问题是否与迁移有关？

我添加了以下迁移，它工作正常

def change
  add_index :order_lists, :id, unique: true, algorithm: :concurrently
end