我尝试打开users/new，但出现路由错误

问：

我是一个刚刚起步的程序员，但我不知道如何修复这个错误，因为我没有看到其中有任何缺陷 我需要帮助才能继续该项目

路线

Rails.application.routes.draw do
  resources :categories, except: :show
  resources :products, path: "/"

  namespace :authentication, path: '', as: '' do
    resources :users, only: [:new, :create]
  end
end

错误控制台

Started GET "/users/new" for 127.0.0.1 at 2023-07-06 12:40:57 -0500
  
ActionController::RoutingError (uninitialized constant Authentication::UsersController):

用户控制器

class Authentication::UsersController < ApplicationController
    def new
        @user = User.new
    end

    def create
        @user = User.new(user_params)

        if @user.save
            redirect_to products_path, notice: t('.created')
        else
            render :new, status: :unprocessable_entity
        end
    end

    private

    def user_params
        params.require(:user).permit(:email, :username, :password)
    end
end

我可以输入 users/new 并查看表单