使用 NDS 地图可视化 OpenSCENARIO 的工具

问：

我正在开发一个 OpenSCENARIO 生成器，我生成的场景使用 NDS（导航数据标准）地图。

 <RoadNetwork>

        <LogicFile filepath="map-name/ROOT.NDS" />

        <UsedArea>

            <Position>

                <GeoPosition latitudeDeg="47.9131" longitudeDeg="11.1923" />

            </Position>


            <Position>

                <GeoPosition latitudeDeg="47.9131" longitudeDeg="11.1923" />

            </Position>

        </UsedArea>

    </RoadNetwork>

我正在寻找一种工具，我可以用它来可视化我的工作输出。

我知道有流行的 esmini 工具，我的问题是它只支持 OpenDrive 格式 （.xodr） 的道路，而我使用的是 NDS 格式，因为它可以在逻辑文件标签中看到。