将 Id 分配给新表中的模糊匹配名称 - R

问：

我有两张桌子。表 1 有一个 id 列和一个 full_name 列。表 2 只有一个全名列，但名称是近似匹配项，而不是完全匹配项。我想将 id 列应用于第二个表，以便 id 应用于正确的近似匹配名称。我的表格如下所示：

df1 <- read.table(text="
id  full_name
1   'Tom Jones'
2   'Jim James'", header = TRUE)

df2 <- read.table(text="
full_name
'Tom Jones Jr.'
'Jim James Ii'", header = TRUE)

我希望表 2 的结尾是这样的：

我已经尝试过stringdist_join并希望理想地在 dplyr 中这样做，但我不确定这是否可能。任何帮助将不胜感激。谢谢。