提问人：oznurc 提问时间：10/11/2023 最后编辑：ddaoznurc 更新时间：10/11/2023 访问量：56
如何从 Python 中的 CAN 报文中删除 ASCII 格式的字符？
How to remove ASCII formatted characters from my CAN messages in Python?
问：
我想从我的字节数组中删除 ASCII 字符，并看到它包含十六进制数。为了更好地解释它：我使用 pyton-can 库从 CANbus 接收 CAN 报文，并捕获它们以存储在变量中。当我打印它时，我看到：message
ByteArray（b'\x00\x00^]b\tb\xd9'）
但是我不想看到 ASCII 字符，我希望它打印它，例如 b'\x00\x00\x01\x65\xA5\x12\x1A\xBB
那我该怎么办？
我的代码现在如下所示：
#receiving CAN Bus messages here
bus = can.interface.Bus(interface='kvaser', channel=0, bitrate=1000000)
byte_index_to_check = 1
msg = can.Message(arbitration_id=0x007)
bus.send(msg)
recvMsg = bus.recv(timeout=0.5)
message = bus.recv()
received_message = hex(message.data[byte_index_to_check])
last_message = message
last_received = received_message
print("last message",last_message.data)
答：
1赞
dda
10/11/2023
#1
您与其说是想删除字符，不如说是将它们转换为十六进制。该库就是这样做的：binascii
binascii.b2a_hex(message, b' ')
0赞
tripleee
10/11/2023
#2
如果要保留相同的代码，可以继承并重写该方法。bytes__repr__
class hexbytes(bytes):
def __repr__(self):
return r"b'" + "".join(hex(b).replace("0", "\\") for b in self.__bytes__()) + "'"
...
message = hexbytes(bus.recv())
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