无法启动 Selenium 服务器 - 运行 Rscript

问：

我正在使用 Ubuntu 20.04 来运行 Rstudio Server。

我安装了 Selenium 和所有其他驱动程序以在 Rstudio-Server 中运行 RSelenium 包。效果很好。

现在我尝试每天使用 Ubuntu 终端的 cron 函数运行 Rscript。

但是没有完成 Rscript 中的第一个代码：

drv <- rsDriver(remoteServerAddr = "localhost",browser = "firefox", port = 4445L, verbose = T)

这是 Linux 终端的日志结果：

checking Selenium Server versions:
BEGIN: PREDOWNLOAD
BEGIN: DOWNLOAD
BEGIN: POSTDOWNLOAD
checking chromedriver versions:
BEGIN: PREDOWNLOAD
BEGIN: DOWNLOAD
BEGIN: POSTDOWNLOAD
checking geckodriver versions:
BEGIN: PREDOWNLOAD
BEGIN: DOWNLOAD
BEGIN: POSTDOWNLOAD
checking phantomjs versions:
BEGIN: PREDOWNLOAD
BEGIN: DOWNLOAD
BEGIN: POSTDOWNLOAD
Error in wdman::selenium(port = port, verbose = verbose, version = version,  :
Selenium server  couldn't be started
Calls: rsDriver -\> \<Anonymous\>
Execution halted

我该如何解决？

提前致谢

我想在 Linux 命令行中运行 Rscript，因为我将使用 cron 运行。

提前致谢