在 2 个 RTP 或 2 个 DKM 或 DKM-RTP 之间共享数据

Sharing data between 2 RTPs or 2 DKMs or DKM-RTP

提问人:Dark Sorrow 提问时间:6/21/2023 更新时间:6/21/2023 访问量:58

问:

我正在与多个人一起做一个大型项目。
我们已将项目分解为多个模块。
个人正在使用单独的 DKM 和 RTP,具体取决于他们正在处理的模块。使用硬件接口/驱动程序的个人正在处理 DKM,而仅使用软件组件的个人正在处理 RTP。

我的问题是,在不同模块上工作的个人如何在 2 个 RTP 或 2 个 DKM 或 DKM-RTP 之间共享数据?
我正在考虑使用消息队列,但与vxWorks中的Linux不同,没有为消息队列创建API生成密钥的规定。
由于涉及延迟和所需的实时功能,使用 Socket 的 IPC 不可行。
ftokmsgQCreate

Vxworks公司

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