在自定义调色板中将 16x16 精灵重新着色为最接近的颜色

问：

我有一个文件夹，其中包含 16x16 像素精灵的集合，我想通过将其颜色替换为我从 https://lospec.com/palette-list/duel 获得的自定义调色板中最接近的匹配颜色来重新着色每个精灵。例如，如果我有一个随机棕色的精灵，我想将其更改为调色板中最接近的棕色。

使用 Python 或任何其他编程语言实现这种颜色替换的有效方法是什么？是否有特定的库或算法可以帮助我将原始颜色映射到自定义调色板中最接近的颜色，同时保留精灵的整体外观？任何代码示例或指导将不胜感激。