如何重写我的 URL，使其与 $_SERVER[“PATH_INFO”] 配合使用？

问：

我有一个具有单一入口点的应用程序。在该应用程序中，我有以下行：

$url = !empty($_SERVER["PATH_INFO"]) ? $_SERVER["PATH_INFO"] : "/";

这允许我在访问URL时处理它们，如下所示：

http://localhost/index.php/controller/action?get=variables

一切都很好，但是我是强迫症，我想摆脱URL的一部分。无论我尝试了什么，它都没有按预期工作。index.php

RewriteRule ^(.+)$ /index.php/$1 [L]
#or
RewriteRule ^([^.]+)$ /index.php/$1 [L]

等。

其中一些在我的 nginx 错误日志中产生循环错误（重写太多），其中一些根本不起作用。

我在这里停滞不前。我怎样才能成功重写这样的URL？请注意，我使用的是 Nginx 而不是 Apache）。