C++ 入门第 5 版模板从属和非从属名称

问：

在 C++ 入门第 5 版第 16 章关于模板的内容中：

“由模板的提供者来确保在使用模板时，所有不依赖于模板参数的名称都是可见的。此外，模板提供程序必须确保模板的定义（包括类模板成员的定义）在实例化模板时可见。

但我认为这是一个错误：模板参数上的 AFAIK 非依赖名称在定义模板时必须可见，而不是在“使用”时可见。

我说得对吗？

这是我的例子：

template <typename T>
void foo(const T& )
{
    bar(); // non-dependent name
    void do_it(T); // dependent name
}

int main(){}

因此，尽管我没有实例化，但代码应该无法编译，但只要是依赖名称，就不会抱怨声明。foodo_it

那么这是书中的错别字吗？