Silex Doctrine ORM 创建实体

问：

我正在尝试将学说联系起来，但我不太明白如何从控制台创建实体，例如，为了更轻松地创建多对多

我已经将教义本身联系起来：

//public/bootstrap/bootstrap.php

$app->register(new Silex\Provider\DoctrineServiceProvider(), array(
    'db.options' => array(// Подробнее настройка DBAL тут: http://silex.sensiolabs.org/doc/providers/doctrine.html
        'driver' => 'pdo_mysql',
        'dbname' => 'test',
        'host' => '127.0.0.1',
        'user' => 'root',
        'password' => 'password',
        'charset' => 'utf8'
    )
));

官方文档中没有任何关于如何创建实体的内容 - https://silex.symfony.com/doc/2.0/providers/doctrine.html

我在互联网上也找不到它，也许有人知道如何应对？