Mysqli 插入 id：$mysqli->insert_id;还是$stmt>insert_id？

问：

预准备语句中的哪一个是正确的代码？ 或？$ID_user=$mysqli->insert_id;$ID_user=$stmt->insert_id;

$stmt = $mysqli->prepare("INSERT INTO users (first_name, last_name) VALUES (?   ,?)");
$stmt->bind_param("ss",$first_name,$last_name);     
if($stmt->execute())
{
     $ID_user=$mysqli->insert_id;  // or $ID_user=$stmt->insert_id;
}