C物理程序中的不规则行为

问：

我正在尝试将一个简单的物理引擎组合在一起：

#include <stdio.h>
typedef struct Vector
{
    double x, y;
} Vector;

const double GRAVITY  = 0.1;
const double FRICTION = 0.9;

typedef struct RigidBody
{
    Vector*  pos;
    Vector*  vel;
    Vector*  acc;
    uint16_t mass;
} RigidBody;

void addForce(RigidBody* body, double x, double y)
{
    body->acc->x += x / body->mass;
    body->acc->y += y / body->mass;
}
void updateRigidBody(RigidBody* body)
{
    addForce(body, 0, GRAVITY * body->mass);
    
    body->vel->x += body->acc->x;
    body->vel->y += body->acc->y;
    
    body->vel->x *= FRICTION;
    body->vel->y *= FRICTION;
    
    body->pos->x += body->vel->x;
    body->pos->y += body->vel->y;
    
    body->acc->x = 0;
    body->acc->y = 0;
}
void resetRigidBody(RigidBody* body, double x, double y)
{
    body->pos->x = x;
    body->pos->y = y;
    
    body->vel->x = 0;
    body->vel->y = 0;
    
    body->acc->x = 0;
    body->acc->y = 0;
}

struct
{
    RigidBody body;
} Player;

void initPlayer(double x, double y)
{
    Player.body = (RigidBody)
    {
        &((Vector) {x, y}),
        &((Vector) {0, 0}),
        &((Vector) {0, 0}),
        10,
    };
}
void updatePlayer()
{
    updateRigidBody(&Player.body);
}
void resetPlayer(double x, double y)
{
    resetRigidBody(&Player.body, x, y);
}

int main()
{
    initPlayer(10, 10);
    {
        int i;
        for (i = 0; i < 10; ++i)
        {
            updatePlayer();
        }
    }
    printf("%g", Player.body.pos->y);
    return 0;
}

不幸的是，它不会打印预期的结果，而是打印 0.99。我试图通过在更新刚体后打印刚体的 Y 速度来诊断它，方法是在第 42 行之后添加以下内容：

    printf("%g\n", body->vel->y);

不幸的是，这实际上改变了结果：

0.99
0.99
0.99
0.99
0.99
0.99
0.99
0.99
0.99
0.99
4.16586e-312

这似乎表明内存问题可能是由未定义的行为引起的，但从我的代码来看，一切似乎都很正常，我的编译器没有发出任何警告;我还避免分配任何内存（例如使用 malloc），而是依赖堆栈。我的代码有什么问题？谢谢。