让 C++ 成员函数被 C 回调调用的最佳方法？

成员函数必须是静态的。非静态有一个隐含的“this”参数。将指向 Whatever 实例的指针作为 void* 传递，以便静态成员可以访问该实例。

大多数 C 回调允许指定参数，例如

int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,
                   void *(*start_routine)(void*), void *arg);

所以你可以有

void myclass_doit(void* x)
{
  MyClass* c = reinterpret_cast<MyClass*>(x);
  c->doit();
}

pthread_create(..., &myclass_doit, (void*)(&obj));

请参阅此链接

基本上，这不可能直接实现，因为： “指向非静态成员的指针与普通的 C 函数指针不同，因为它们需要传递类对象的 this-pointer。因此，普通函数指针和非静态成员函数的指针具有不同且不兼容的签名”

使用如下所示的 C 函数包装器：

struct Whatever
{
    void Doit();
};

extern "C" static int DoItcallback (void * arg)
{
  Whatever * w = (Whatever *) arg;
  w->DoIt();
  return something;
}

仅当可以以某种方式将指针传递到类时才有效。大多数回调机制都允许这样做。

Afaik，这是执行此操作的唯一方法。如果没有大量的黑客攻击，你就不能直接从 C 中调用方法。

虽然我没有在 C 中使用它来做回调，但我强烈建议你看看 libsigc++。这正是我在执行 C++ 回调时多次需要的。

成员函数是私有的吗？如果没有，请使用标准成语：

void* pthread_foo_caller(void* arg) {
    Foo* foo = static_cast<Foo*>(arg);
    foo->bar();
    return NULL;
}

如果成员函数是私有的，则可以在类中声明一个静态方法，该方法采用“this”指针并调用相应的方法。例如：

class Foo {
 public:
  static pthread_foo_caller(void* arg);
  ...
};

void* Foo::pthread_foo_caller(void* arg) {
    Foo* foo = static_cast<Foo*>(arg);
    foo->private_bar();
    return NULL;
}

这里有一个简单的方法，不要忘记正确管理“MemberFunction”对象的生存期。

#include 

class MyClass
{
public:
    void DoStuff()
    {
        printf("Doing Stuff!");
    }
};

struct MemberFunction
{
    virtual ~MemberFunction(){}
    virtual void Invoke() = 0;
};

void InvokeMember(void *ptr)
{
    static_cast(ptr)->Invoke();
}

template 
struct MemberFunctionOnT : MemberFunction
{
    typedef void (T::*function_t)();
public:
    MemberFunctionOnT(T* obj, function_t fun)
    {
        m_obj = obj;
        m_fun = fun;
    }

    void Invoke()
    {
        (m_obj->*m_fun)();
    }
private:
    T *m_obj;
    function_t m_fun;
};

template 

MemberFunction* NewMemberFunction(T *obj, void (T::*fun)())
{ 
    return new MemberFunctionOnT(obj, fun); 
}

//simulate a C-style function offering callback functionality.
void i_will_call_you_later(void (*fun)(void*), void *arg)
{
    fun(arg);
}

int main()
{
    //Sample usage.
    MyClass foo;

    MemberFunction *arg = NewMemberFunction(&foo, &MyClass::DoStuff);
    i_will_call_you_later(&InvokeMember, arg);
    return 0;
}

最简洁的解决方案是，在所有代码共享的头文件中定义：

template <typename T, void (T::*M)()>
void* thunk(
    void* p)
{
    T* pt = static_cast<T*>(p);

    (pt->*M)();

    return 0;
}

您可能希望定义 4 个版本：一个是 thunk 返回 void 和 void 的版本，另一个是成员函数返回 void 和 void 的版本。这样，编译器就可以根据具体情况匹配最好的编译器（事实上，如果一切都不匹配，它会抱怨。**

然后，每次遇到以下情况之一时，您只需输入以下代码即可：

pthread_create（&pid， 0， &thunk<随便， &随便：:d oit>， &w）;

当方法是私有的时，只要从类的代码中引用该方法，这甚至会起作用。（如果没有，我不得不想知道为什么代码引用了私有方法。

你应该注意的一件事是，如果你编写这样的代码：

try {
    CallIntoCFunctionThatCallsMeBack((void *)this, fCallTheDoItFunction);
} catch (MyException &err)
{
   stderr << "badness.";
}

void fCallTheDoItFunction(void *cookie)
{
    MyClass* c = reinterpret_cast<MyClass*>(cookie);
    if (c->IsInvalid())
        throw MyException;
    c->DoIt();
}

您可能会遇到一些严重的麻烦，具体取决于您的编译器。事实证明，在一些编译器中，在优化时，他们在 try/catch 块中看到单个 C 调用，并高兴地喊道：“我正在调用一个 C 函数，因为它是老式的 C，所以不能抛出！老茧！我将删除 try/catch 的所有残留物，因为它永远不会到达。

愚蠢的编译器。

不要打电话给 C 回电并期望能够接听。