在 Python 中使用 WiringPi 调用 C/C++ 程序 - 树莓

问：

我正在使用 Raspberry 3b+ 作为微控制器在工作中创建一个移动机器人。为了确定机器人位移，我使用了带有编码器传感器的电机。

问题是：我需要读取编码器通道的变化来计算脉冲并确定方向。为此，我使用回调来读取脉冲边沿，但回调速度不够快，无法获取所有边沿，因此我丢失了信息。

我可以认为这是一个解决方案，它是使用一个使用 WiringPi 库的 C 程序来读取编码器，我测试了它并且它有效。现在我需要在我的 Python 项目中使用这个 C 程序。

我知道如何做到这一点吗？