如何猜测/查找严格使用 Typescript 的类型

问：

我希望在我的项目中以严格模式使用 Typescript，但我有以下问题。 我似乎并不总是能够找到要指定的类型。

让我举个例子。 假设我正在使用第三方库，并假设它具有类型定义。

import {foo} from "someLibrary"

foo((a, b) => {}); //foo function has a callback parameter

我应该如何获得 a 和 b 的类型（说明它没有明确写在文档中）？

想要的结果 ：

foo((a: typeOfA, b: typeOfB) => {});

举个更具体的例子，我们以猫鼬的 findOne 为例：

Adventure.findOne({ country: 'Croatia' }, function (err, adventure) {});

我应该如何获得错误和冒险的类型？

如果这篇文章不够清晰，请不要犹豫，要求编辑。

谢谢