使用指向当前对象的指针 - C++

问：

只是想知道如何在 C++ 中使用（传递或返回）指向当前对象的指针？

在我的例子中，我有一个节点映射，我想为一个节点分配一个子节点，并在这样做时将当前节点作为父节点添加到子节点中

以下是我现在所拥有的

void node::assign_child(node* child)
{
   children.push_back(child);
   child->parents.push_back(*this???);
}