在 JS 中从回调函数调用类方法

问：

我对 JS 中“this”的范围有疑问。
我有一个调用方法（connectSensor）的回调函数。在该方法中，我尝试使用“this”更改类的成员。但是，我得到
“TypeError：无法读取未定义的属性'removeAllListeners（）'”。
我认为因为该方法是从回调内部调用的，所以“this”不再引用该类，但我不知道如何解决它（即引用 connectSensor 中的类）。我正在使用 RPi 4 和 Linux。

/* Perhipheral MAC. */
const SENSOR_MAC = "aa:aa:aa:aa:aa:aa";
class ble{

constructor(){
        this.noble = require('noble');
        this.sensor;    
}

createEventHandlers(){

        var noble = this.noble;

        
        noble.on('stateChange', function(state)
        {
                /* Start scanning if Bluetooth is on. */  
                if( state == 'poweredOn' ) noble.startScanning();

        });

        noble.on('discover', function(peripheral){
                if (perhipheral.address == SENSOR_MAC){
                        noble.stopScanning();
                        this.sensor = peripheral;
                        console.log("Discovered the sensor: " + this.sensor.name)
                        /* Here 'this' is bound to the class. */
                        this.connectSensor();
                }

        }.bind(this));
}

connectSensor(){
            /* I want 'this' here to always refer to the class. */
            this.sensor.removeAllListeners();
}

}

用法：

bleClass = new ble();
bleClass.createEventHandlers();