提问人：Eric Böwer 提问时间：10/18/2023 更新时间：11/13/2023 访问量：61
Drotek - 用于精确定位的 GPSD 和 NTRIP 校正数据
Drotek - GPSD and NTRIP Correction data for precise positioning
问：
我需要使用 GPS 天线和 Drotek - ZED-F9P 板的厘米精度。 该板通过其 USB 接口连接到 linux 机器。 安装 gpsd 和命令 cgps -s 后，可以看到纬度和经度，但由于缺少校正数据，它变化很大。 问题是，如何实现NTRIP客户端来读取校正数据（在我的情况下来自SAPOS）并将其输入到gpsd中。 据我所知，gpsd 不支持开箱即用。
我已经尝试使用 rtklib -> rtkrcv / navi，但无法真正让第一个工作。 对于第一个，我无法真正找到有关如何设置 conf 文件的文档，对于后者，它可以连接到 SAPOS NTRIP 脚轮，但找不到天线/板。或者它可以，但它只是不会显示任何数据（纬度、纬度、alt）。
答：
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Eric Böwer
10/23/2023
#1
好吧，我通过自己实现所有内容、ntrip 客户端以及与 DROTEK 板的串行通信来让它工作。 有时与 NTRIP 服务的连接会丢失，但它工作正常。 但使用 GPSD 和 ntrip 会更好，请参阅上面的答案。
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no more sigsegv
11/7/2023
#2
您可以像 manual 中所述将 ntrip caster url 作为参数传递。您也可以将其添加到 /etc/default/gpsd 配置文件中的字段中。然后，您将需要重新启动服务，例如。ntrip://foo:[email protected]:80/example-streamGPSD_OPTIONS=""gpsdsudo systemctl restart gpsd.service
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Eric Böwer
11/8/2023
我怎么忽略了这个，哇......好吧，我也试试看，我的实现工作正常，但我有时会遇到连接问题，比如正确连接到 NTrip Caster 并接收校正数据最多需要 10 秒。多谢！
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Eric Böwer
11/12/2023
我试过了，效果很好！谢谢！不过，我必须实现一个更好的接口，而不是 python gpsd 模块，缺少一些状态信息。但是，我不明白。谢谢伙计！
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no more sigsegv
11/12/2023
我很高兴它对你有用。祝你好运！
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